SpaceHopper hat einen dreieckigen Körper mit einem gelenkigen Bein an jeder Ecke. Ein Knie- und ein Hüftgelenk an jedem Bein ermöglichen es dem Roboter, Sprungbewegungen auszuführen, um gegen die geringe Schwerkraft anzukämpfen.(Bildnachweis: Dominik Lindegger)
Ein dreibeiniger Roboter namens SpaceHopper könnte helfen, die Herausforderungen bei der Erkundung von Umgebungen mit geringer Schwerkraft, wie sie auf Asteroiden oder Monden zu finden sind, zu meistern.
Das SpaceHopper-Programm wurde vor zweieinhalb Jahren als studentisches Forschungsprojekt an der ETH Zürich in der Schweiz ins Leben gerufen. Kürzlich testeten die Forscher den hüpfenden Roboter in einer simulierten Schwerelosigkeit während eines Parabelflugs der Europäischen Weltraumorganisation, so eine Erklärung der Universität.
Der Roboter besteht aus einem dreieckigen Körper mit einem gelenkigen Bein an jeder Ecke. Jedes dieser drei Beine verfügt über ein Knie- und ein Hüftgelenk, so dass sich der Roboter von einer Oberfläche abstoßen, abstoßen, um sich durch den Raum zu bewegen, und seine Landung in einem bestimmten Bereich steuern kann. SpaceHopper wurde speziell für die Erforschung relativ kleiner Himmelskörper wie Asteroiden und Monde entwickelt, auf denen keine oder nur eine geringe Schwerkraft herrscht.
„[Asteroiden] enthalten vermutlich wertvolle Bodenschätze, die für die Menschheit in der Zukunft von Nutzen sein könnten“, so die Forscher in der Erklärung. „Die Erkundung dieser Körper könnte uns auch Einblicke in die Entstehung unseres Universums geben.“
Doch die Erforschung dieser Art von Himmelskörpern kann eine Herausforderung sein. In einer Umgebung mit fast keiner Schwerkraft gibt es praktisch keine Traktion zwischen den Rädern eines Raumfahrzeugs und der Oberfläche, über die es fährt; es gibt kaum eine Atmosphäre, durch die ein Raumfahrzeug fliegen kann, wenn es überhaupt eine gibt. Deshalb führt SpaceHopper stattdessen kurze Sprünge aus, um sich nach oben und zur Seite zu bewegen.
Der jüngste Parabelflug ermöglichte es den Forschern, die Bedingungen niedriger Schwerkraft zu simulieren, unter denen SpaceHopper eines Tages eingesetzt werden könnte. Ein Video, das während des Fluges aufgenommen wurde, zeigt, wie SpaceHopper jedes seiner drei Beine in koordinierten Bewegungen stößt, um während der Perioden der Schwerelosigkeit in der Luft zu bleiben, was etwa 30 Mal pro Flug für jeweils etwa 20-25 Sekunden geschah.
Erhalten Sie den kosmischeweiten.de Newsletter
Die neuesten Nachrichten aus dem Weltraum, die neuesten Updates zu Raketenstarts, Himmelsbeobachtungen und mehr!
Durch die Übermittlung Ihrer Daten erklären Sie sich mit den Allgemeinen Geschäftsbedingungen und der Datenschutzrichtlinie einverstanden und sind mindestens 16 Jahre alt.
„Die Experimente waren sehr erfolgreich. Wir konnten zeigen, dass der Roboter seine Beine benutzen kann, um sich neu zu positionieren und in eine bestimmte Richtung zu springen“, so die Forscher in dem Video. „Insgesamt war es sehr erfolgreich.“
