Canadarm2 beim Absetzen des Northrop Grumman Cygnus-Raumschiffs von der Internationalen Raumstation.(Bildnachweis: NASA)
Ein kanadischer Roboterarm auf der Internationalen Raumstation steht kurz vor einem großen Meilenstein.
Der Canadarm2 von MDA Space wird seinen 50. kosmischen Fang frühestens am 5. August feiern, wenn ein Northrop Grumman Cygnus-Frachter mit Tausenden von Pfund an Experimenten, Vorräten und Lebensmitteln für die Astronauten der Expedition 71 an der Internationalen Raumstation (ISS) anlegt, teilte die kanadische Weltraumbehörde (CSA) heute (2. August) mit.
Cygnus wird frühestens um 11:29 Uhr EDT (0329 GMT) am 3. August zur ISS starten, und Sie können die Mission hier auf kosmischeweiten.de verfolgen, mit freundlicher Genehmigung von NASA+, dem früheren NASA Television. Wenn Cygnus pünktlich startet, wird sie von Canadarm2 aufgenommen und am 5. August um ca. 3:55 Uhr EDT (0755 GMT) an die ISS angedockt. Die Berichterstattung beginnt um 2:30 Uhr EDT (0630 GMT) auf NASA+.
Canadarm2, der von MDA Space mit finanzieller Unterstützung der CSA verwaltet wird, wurde erstmals am 19. April 2001 im Rahmen der Space Shuttle-Mission STS-100 ins All gebracht. Der Missionsastronaut Chris Hadfield führte den ersten CSA-Weltraumspaziergang zur Installation des Arms durch, ein Meilenstein, der mit dem Abspielen der kanadischen Nationalhymne im Weltraum und der scherzhaften Bezeichnung des Kollegen Scott Parazynski (NASA) als „Ehrenkanadier“ gefeiert wurde.
Das erste Raumschiff, das der Arm einfing, war am 17. September 2009, als er das japanische HTV-1 einfing („HTV“, eine inzwischen eingestellte Frachtserie, stand für H-II Transfer Vehicle). In den 15 Jahren seither hat Canadarm2 Raumfahrzeuge wie den Cargo Dragon von SpaceX oder den Cygnus von Northrop Grumman gefangen.
Canadarm2 gehört zu einer Reihe von kanadischen Roboterarmen, die auf Generationen von Teleskoprohren basieren, wie sie auch in der Raumfahrt verwendet werden, von ausfahrbaren Antennen bis hin zu den Mondbeinen des Apollo-Programms, so der Bericht „Canadarm and Collaboration“ (Elizabeth Howell, ECW Press, 2020.)
Canadian Space Agency (CSA) Astronaut Chris Hadfield während der Installation von Canadarm2 im April 2001 auf der Internationalen Raumstation. (Bildnachweis: NASA)
Canadarm wurde erstmals am 12. November 1981 während der Shuttle-Mission STS-2 mit Spar Aerospace und dem kanadischen National Research Council (dem Regierungsrat, der die Astronauten verwaltete, bevor 1989 die CSA gegründet wurde) ins All gebracht. Nach Angaben der NASA wurde der Canadarm für Weltraumspaziergänge, mehrere Einsätze des Hubble-Weltraumteleskops und einige spontane Manöver wie das Entfernen eines Eispfropfens aus einer gefrorenen Shuttle-Abflussleitung eingesetzt.
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(Der erste kanadische Astronaut, damals bei der NRC, war Marc Garneau an Bord von STS-41G im Oktober 1983). Diese Vereinbarung mit den Astronauten hat sich bis heute gehalten und wird auch bei den künftigen Missionen des Artemis-Programms zum Mond fortgesetzt.
NASA-Astronaut Scott Parazynski während einer komplizierten Reparatur der Solaranlage der Internationalen Raumstation im Jahr 2007. Für den Weltraumspaziergang wurden sowohl Canadarm2 als auch eine vom Canadarm selbst angepasste Verlängerung benötigt; die Verlängerung ist im Bild zu sehen. (Bildnachweis: NASA)
MDA Space (damals MDA) brachte 1999 die Weltraumrobotikabteilung von Spar Aerospace ein, wie die National Post berichtet. Der Canadarm2 von MDA Space ist seit 2001 in Betrieb und war die Hauptrolle bei einem schwierigen und beinahe notfallmäßigen Weltraumspaziergang von Parazynski im Jahr 2007, bei dem er ein gerissenes Solarpanel mit angepassten Werkzeugen flickte.
Canadarm2 hat im Allgemeinen neben Canadarm beim Aufbau der ISS geholfen und ist weiterhin bei ISS-Wartungsflügen im Einsatz. Ein von der CSA finanzierter Hilfsroboter von MDA Space, Dextre, wurde 2008 für heiklere ISS-Wartungsaufgaben eingesetzt.
In den letzten Jahren hat das Canadarm2-Team so viel Vertrauen bei der NASA gewonnen, dass viele Aufgaben nun in den Bodenkontrollanlagen am CSA-Hauptsitz in der Nähe von Montreal, Quebec, durchgeführt werden dürfen. Und CSA wurde eingeladen, sich 2019 an Artemis zu beteiligen und einen neuen Roboterarm, Canadarm3, zu liefern. MDA Space hat eine Reihe von Aufträgen für den Canadarm3 erhalten und ist dabei, dessen Konstruktion für den für 2029 erwarteten Start zur Unterstützung der Gateway-Raumstation der NASA auf dem Mond fertigzustellen.
Die NASA hat immer gesagt, dass die CSA für ihre zuverlässige Robotik bekannt ist, so Podwalski gegenüber kosmischeweiten.de im Jahr 2023. Die Robotik ist eine strategische Ausgabe einer Raumfahrtbehörde, deren Jahresbudget mit 300 Millionen Dollar (413 Millionen CAD) im Vergleich zu den 25,4 Milliarden Dollar der NASA im Jahr 2025 winzig ist. Abgesehen von der Raumfahrt kann die Robotik auch für medizinische Zwecke und den Bergbau in abgelegenen Gebieten Kanadas eingesetzt werden, was ein weiterer Grund ist, in diese Technologie zu investieren.
Der Astronaut Jeremy Hansen von der kanadischen Weltraumbehörde trägt seinen Raumanzug für die Mondmission Artemis 2. (Bildnachweis: NASA)
Canadarm3 finanzierte den CSA-Astronauten Jeremy Hansen für seine Mondumrundung im Rahmen der Artemis-2-Mission, die ihn zum ersten Kanadier macht, der die niedrige Erdumlaufbahn verlässt. Seine Mission im Jahr 2025 mit drei NASA-Astronauten wird die erste einer erwarteten Reihe von CSA-Artemis-Missionen zu Gateway und vielleicht zur Mondoberfläche selbst sein.
Ken Podwalski, CSA-Exekutivdirektor des Gateway-Programms, hat den größten Teil seiner Karriere in der kanadischen Weltraumrobotik verbracht. Er war an den Verhandlungen über den Sitz von Hansen beteiligt, die vier Jahre dauerten, da die Prioritäten der NASA und der CSA in dieser Angelegenheit übereinstimmen mussten und die Finanzierung gesichert werden musste.
In einem Interview verglich Podwalski die CSA-Robotik mit einem unglaublichen „Kartoffelsalat“, der die anderen Hauptgerichte eines Festmahls ergänzt.
„Jeder erwartet von Kanada, dass es den Kartoffelsalat bringt“, sagte Podwalksi gegenüber kosmischeweiten.de 2023, kurz bevor Hansens Sitz an diesem 3. April bekannt gegeben wurde. Und er sagte, es sei möglich, daraus andere Mondprogramme aufzubauen: „Der Kartoffelsalat bringt dich in die Tür, kein Problem […] und es hält dich nicht davon ab, etwas anderes zu bringen. Sie sind jetzt ein Teil der Party. Jetzt ist ein guter Zeitpunkt, um andere Dinge anzusprechen.“
Natürlich verfügt die CSA über andere Finanzierungsmöglichkeiten, die über ihr Jahresbudget hinausgehen: Sie geht beispielsweise Partnerschaften mit anderen kanadischen Regierungsbehörden und mit der Industrie ein, um ihre Mittel weiter zu strecken. Außerdem hat sie in den letzten Jahren wiederholt einmalige staatliche Finanzspritzen in Milliardenhöhe für Artemis erhalten.
Zu den weiteren Mondverträgen der
CSA gehören die Finanzierung eines Mini-Rovers für die Wissenschaft und eines Utility-Rovers für die Artemis-Astronautenfracht sowie eine Reihe mondbezogener Technologien, die sich insbesondere auf die Mondforschung, die Gesundheit der Astronauten und geeignete Nahrungsmittel für den Weltraum konzentrieren.
